모터의 효율을 알고자 하신다면 무조건 토크(torque)를 알아야 합니다.
그러니 귀하께서 알고자 하시는 모든 항목은 우선 토크미터가 장착된 모터 시험기를
의미합니다.

그리고 토크미터는 아주 적은 수치에서 아주 큰 수치까지를 하나의 토크미터로
측정하기도 쉽지 않습니다.(예를 들어 200w 모터에서 5500w 급의 모터를 하나의 토크
미터로 측정하기는 쉽지가 않다는 얘깁니다....일반적으로 토크미터는 아주 좁은
측정범위에서만 정밀성을 유지할 수 있기 때문입니다.

또한 크기가 많이 다른 모터들을 하나의 설비로 시험하기도 어렵습니다.
시험하고자 하는 모터를 토크미터와 전자 브레이크에 샤프트를 통해서 연결해야
하는데, 그리 쉽게 이런 굵기, 저런 크기의 모터에 막 연결할 수도 없기 때문입니다.
....연결을 해서 축 정렬, 트리밍의 과정이 아주 까다롭기 때문입니다.

한편 모터의 출력은 회전수(RPM) 에 기동력(토크:TORQUE) 를 곱한 값인데, 여기서
효율(Efficiency)을 알고 싶으면 이 모터에 공급되는 입력(전압*전류=전력)을
정확하게 측정을 해서, 이 값을 출력에 나누어야 하는데, 이 모두를 대략 대략
구해서 계산하면 그 결과도 모두가 엉망이 되겠지요...

결론은...하나의 설비로는 하나의 모터만 측정하도록 하는게 제일 좋습니다.
토크미터와 전자 브레이크는 고가이고(천차만별의 가격차가 있으나, 무조건 고급
품을 쓰실 것을 권합니다) 기계적 구조도 복잡해서 전체 가격도 제법 비싸게
될 수 밖에 없습니다.

가격은 대략 1 kW 급의 모터를 시험하는, 토크, RPM, 효율, 입력전력 등을
나타내 주는 시험설비(PC 내장형)로 2,500 만원 정도가 될 것 같군요.

그런 기본 시험기를 마련해 놓은 다음, 각기의 시험하고자 하는 모터에 따른
지그(Jig)를 만들어 그때 그때 시험설비에 연결하는 방법을 사용, 전체 제작
비용을 줄일 수가 있습니다.
그렇더라도 너무 넓은 범위의 모터들(크기에서, 사용전압에서, 출력에서, RPM 에서,
토크에서 너무 큰 차이가 나는)을 모두 시험할 수 있는 하나의 만능 장비를
만드는 건 오히려 비 경제적입니다.